姗熸鎵嬮棞绡€(ji茅)鐢ㄧ簿瀵嗘笡閫熸鐐轰粈涔堜笉鐩存帴鐢ㄩ浕姗燂紵
鎴戝€戠煡閬�锛屾鍣ㄤ汉鑷傞儴绲愭涓鍣ㄤ汉闂滅瘈(ji茅)铏曢兘瀹夎鏈夐浕姗熷拰娓涢€熸鐢ㄤ締鎺у埗闂滅瘈(ji茅)閬嬪嫊锛岄偅涔堝ぇ瀹朵笉绂佹渻鎯冲埌涓€鍊嬪晱椤岋細鍦ㄦ鍣ㄤ汉绯荤当涓�锛岀偤浠€涔堜笉鑳界洿鎺ユ帶鍒朵己鏈嶉浕姗熻綁瀛愯綁閫熸帶鍒堕棞绡€(ji茅)閬嬪嫊锛岀偤浣曟姊版墜闂滅瘈(ji茅)閭勮鐢ㄧ簿瀵嗘笡閫熸锛�
瑕佸洖绛旈€欏€嬪晱椤�锛岄鍏堣鏄庣⒑姗熸鎵嬮棞绡€(ji茅)鐢ㄧ簿瀵嗘笡閫熸鐨勪綔鐢細
1.宸ユキ(y猫)姗熷櫒浜虹殑闂滅瘈(ji茅)闇€瑕佹拹浣忓悗绔妲嬬敱浜庨噸鍔涚敘鐢熺殑鎵煩銆�
2.宸ユキ(y猫)姗熷櫒浜洪棞绡€(ji茅)杞夐€熶笉楂�銆傛鍣ㄤ汉闂滅瘈(ji茅)瑙掗€熷害寰堜綆锛屽彲闆绘鍦ㄦサ浣庣殑閫熷害涓嬭綁鍕曟槸涓嶅钩绌�(w臎n)鐨�锛屾帶鍒朵笉鏄擄紝闇€瑕佷竴鍊嬫姊拌畵闆绘鍦ㄨ純鍚堢悊鐨勮綁閫熶笅閬嬪嫊锛屼繚璀夐亱鍕曠殑骞抽爢銆�
閭ｄ箞姗熸鎵嬮棞绡€(ji茅)鐢ㄧ簿瀵嗘笡閫熸鐨勫師鍥犳湁鍏╅粸锛岀涓€榛炴槸鎻愭壄鐭�锛岀浜岄粸灏辨槸鎻愭帶鍒跺垎杈ㄧ巼鍜岄枆鐠�(hu谩n)绮惧害銆�
渚嬪锛屼竴鍊�50:1鐨勮娉㈡笡閫熸灏辫兘杓曟澗灏囦竴鍊嬮瀹�100mNm鐨勯浕姗熺殑椤嶅畾鎵煩鎻愬崌鍒�5Nm锛屼唬鍍规槸锛�
1.杞夊瓙杞夐€熸瘮鐩撮﹨楂�49鍊�
鏈締宸ユキ(y猫)姗熷櫒浜虹殑闂滅瘈(ji茅)杞夐€熷氨涓嶉珮锛屼竴鑸兘鏄瘡绉掍竴鍏╄綁锛岄瀹�100mNm鐨勯浕姗熻紩鏉捐窇6k杞�/min锛岀櫧涓嶈綁閭ｄ箞蹇�銆傝鏄珜杞夌殑涓嶅蹇�?瑙ｆ焙杈︽硶灏辨槸鎻愰浕澹�锛屼絾閫欒鑰冩叜鐨勬槸杌告壙鍜岃綁瀛愭槸鍚︽拹寰椾綇銆�
2.閲嶉噺鎻愰珮鍒板師渚�3鍊�
鑸夊€嬩緥瀛愶紝maxon EC45鏈€鍘氱殑闆绘椤嶅畾杞夌煩鐐�83mNm锛岄噸110g锛沵axon EC90鐨勯瀹氳綁鐭╃偤560mNm锛岄噸600g銆傚緸閫欏€嬪叐鍊嬫暩鎿氬嚭鐧�(f膩)锛屽彲浠ヨ叇瑁滀竴涓嬮瀹�5Nm鐨勯浕姗熼噸閲忔槸澶氬皯鍊�銆�
3.缍寔鐩稿悓鎵煩鏅�锛岀櫦(f膩)鐔卞姛鐜囨槸涓嶅姞娓涢€熸鐨�1/2500
鍏跺涓嶆槸瑾瀹�100mNm鐨勯浕姗熷共涓嶅埌5Nm锛屼篃鏄彲浠ュ仛鍒扮殑锛屽彧瑕佸線姝婚噷鎻愰浕娴佸氨濂戒簡锛屼絾閫欐ǎ灏囨渻閫犳垚闆绘蹇€熺櫦(f膩)鐕�锛屾拹涓嶄簡骞剧灏卞緱鍐掔厵锛屽氨绠椾笂浜嗘按鍐烽浕璨讳篃鏈冩瘮杓冨銆傝鎯抽仈鍒扮浉鍚屾壄鐭╁張涓嶆兂澶嚈灏卞緱鎻涙壄鐭�/鐧�(f膩)鐔辨晥鐜囬珮涓旂啽闃诲皬銆佺啽瀹归噺澶х殑闆绘锛屼絾閫欐ǎ灏卞張鍥炲埌2鎵€瑾殑鍟忛浜�銆�
姗熸鎵嬮棞绡€(ji茅)鐢ㄦ笡閫熸
姗熸鎵嬮棞绡€(ji茅)鐢ㄧ簿瀵嗘笡閫熸
闄や簡涓婇潰鐨勮В绛�锛岄€欓噷閭勬湁涓€鍊嬫渚嬶紝鍙締寰炲彟涓€鍊嬭搴﹂枔鎺ュ洖绛旀鍟忛銆�
鏌愬鎴朵竴绋瀷铏熺偤6150鐨勮粖搴婏紝鍗＄洡鐐�10瀵革紙鐩村緫绱�250mm锛夋恫澹撳崱鐩�锛岀偤浜嗛仈鍒板柈閭�7mm鐨勫垏鍓婅兘鍔�锛屽埄鐢ㄤ富杌搁浕姗燂紙浜ゆ祦鐣版闆绘锛夌殑浣庨€熷ぇ鎵煩锛堣綁鐭╋級鐗规€�锛屾摤閬稿彇涓€娆�7.5kw椤嶅畾杞夐€�1000杞夌殑闆绘锛屽悓鏅備娇鐢�1锛�2鍌冲嫊姣旓紙娓涢€燂級鐨勯綊杓�銆�
宸茬煡鍌冲嫊姣斿拰鍔熺巼銆佽綁鐭╂垚姝ｆ瘮锛屽嵆浣跨敤1锛�2鐨勫偝鍕曟瘮锛�7.5kw鐨勯浕姗熼仈鍒颁簡15kw銆佸悓鏅�2鍊嶈綁鐭╋紙娉ㄦ剰锛屾铏曚笉鏄寚2鍊嶉瀹氳綁鐭╋級鐨勭壒鎬�銆傚鏋滈伕鎿囩殑鏄�15kw鐨勯浕姗燂紝鍍规牸灏辫璨翠笉灏�锛屽畨瑁濆昂瀵镐篃瑕佽畩澶�锛涜€屽姞宸ュ嚭1锛�2鍌冲嫊姣旂殑涓€灏嶉綊杓笉闇€瑕佸緢澶氶將銆�
涓嶆槑鐧界殑鍙煡鐪嬩竴涓嬬暟姝ラ浕姗熷姛鐜�銆佽綁鐭╃壒鎬ф洸绶氬湒銆傦紙娉ㄦ剰锛氬拰鐩存祦闆绘涓嶅悓锛岀暟姝ラ浕姗熸槸鍙兘宸ヤ綔鍦ㄨ秴閬庢┇杞夌煩鍗€(q奴)鐨勶級
浠ヤ笂灏辨槸鐐轰粈涔堜笉鑳界洿鎺ユ帶鍒朵己鏈嶉浕姗熻綁瀛愯綁閫熶締鎺у埗闂滅瘈(ji茅)閬嬪嫊锛岃€屾槸姗熸鎵嬮棞绡€(ji茅)鐢ㄧ簿瀵嗘笡閫熸鐨勫師鍥�銆傞洊鐒剁従鍦ㄦ湁鐩撮﹨闆绘椹呭嫊鐨勬鍣ㄤ汉锛屼絾鏄敱浜庝笂杩板晱椤�锛屾垚鐔熷害涓婇倓宸竴浜涖€�
